Amrou Araji

Commande Hybride D'une Machine Synchrone Amrou Araji French edition

Une interface haptique à retour d?effort est un périphérique informatique qui permet à l?utilisateur d?interagir avec un logiciel ou avec un modèle numérique par l?intermédiaire du sens du toucher. L?opérateur ressent une sensation de toucher et de mouvement grâce à cette technologie qui optimise la communication homme/machine et intensifie l?immersion de l?homme dans un monde virtuel. Ces systèmes sont de plus en plus demandés dans les applications telles que la robotique mobile, la télé-opération en milieux extrêmes (nucléaire, spatial) et la formation médicale (dentaire, chirurgie) . Il s?agit d?une structure mécanique articulée , dotée de moteurs et de capteurs de position, ainsi que d?une électronique embarquée.