Da Yes først begyndte at skitsere idéer til det, der senere blev til ‘Aurora’, var processen løs og eksperimenterende. Der var ikke noget fastlagt koncept fra starten - blot en samling musikalske fragmenter, som gradvist begyndte at finde sammen og tage form. Blandt disse tidlige skitser var et stykke med titlen “Aurora”, og det stod hurtigt klart, at navnet bar en særlig tyngde. Det antydede lys, fremkomst og en følelse af uendelighed. Kvaliteter, der resonerede dybt med bandet.

Som Steve Howe forklarer (oversat fra engelsk): “Det var en glæde at lave denne plade – en mulighed for at spille, udforske og give alt til musikken. Det har altid handlet om samarbejde; én kan skrive en sang, men før alle har bidraget, er det ikke rigtig en Yes-sang. Vi forsøger ikke at efterligne fortiden – vi fører Yes’ ånd videre og gør den til noget nyt.”