Ein Roboteraktionsplanungssystem - Bernhard J Frommherz - Andet - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540534013 - 7. november 1990
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Bernhard J Frommherz
Ein Roboteraktionsplanungssystem 1990 edition

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In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z. B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

134 pages, black & white illustrations, bibliography

Medie Andet     N/A   (Ukendt medie)
Udgivet 7. november 1990
ISBN13 9783540534013
Udgiver Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Antal sider 134
Mål 170 × 244 × 8 mm   ·   254 g
Sprog Tysk  

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